汽车智能电子指南针,汽车智能电子指南针怎么用

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于汽车智能电子指南针的问题，于是小编就整理了3个相关介绍汽车智能电子指南针的解答，让我们一起看看吧。

1. 汽车罗盘是什么？
2. 指南针传感器工作原理？
3. 无人驾驶汽车定位系统中的电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合指的是什么？

汽车罗盘是什么？

罗盘，又称数字罗盘

在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。

优势：

电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。

罗盘作用：罗盘红色三角固定不动，对应的方位字母，对准红色三角就是当前的车头方向，起到指南针的作用。罗盘中间液晶显示屏，显示当前车内温度、当前时间或者通过设置成显示方位度数

指南针传感器工作原理？

随着电子技术的飞速发展，特别是在磁感应传感器和专用芯片上的发展是指南针的基本实现原理有了质的飞跃，不再采用机械的结构，而是***用了磁传感器和专用处理器对进行测量和处理然后指示方向。与传统机械式指南针相比，电子指南针在灵敏度和精确度都远远胜于前者，也不会因为机械磨损而简短寿命。另外，电子指南针更具人性化，增加了许多功能，十分实用。

指南针是一个重要的导航工具甚至在GPS 中也会用到电子指南针将替代旧的针式。指南针或罗盘指南针因为电子指南针全***用固态的元件还可以简单地和其他电子系统接口，电子指南针系统中磁场传感器的磁阻MR 技术是最佳的解决方法和现在很多电子指南针还在使用的磁通量闸门传感器相比较MR 技术不需要绕线圈而且可以用IC 生产过程IC-like process 生产是一个更值得使用的解决方案由于MR 有高灵敏度它甚至比这个应用范围中的霍尔元件更好

Philips 半导体的KMZ52 是一个两维磁场传感器它是使用磁阻的作用以及其灵敏度和线性来测量微弱的地球磁场且集成了置位复位功能以及补偿线圈这些线圈可以用翻转flipping 技术消除偏移用电磁反馈技术消除温度的敏感漂移.

无人驾驶汽车定位系统中的电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合指的是什么？

在无人驾驶汽车定位系统中，航向与位置信息主要是通过安装在无人驾驶汽车上的对应的传感器获得的。考虑到单个传感器的信息鲁棒性差，抗干扰能力差，定位精度不高的因素，一般情况下，我们使用多个传感器的信息，从大量冗杂的信息中对数据进行融合，从而得到精确的定位和定向信息，实现高精度的航向估计以及位置估计。

在实际的使用过程中，我们呢一般***用电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合，建立融合模型后***用滤波算法进行融合估计。对于电子罗盘而言，其受丢球磁场作用明显，容易受到外界干扰；但是速率陀螺能感受载体的转向运动，不受外界干扰，但是却存在漂移（关键是漂移速度还不恒定！）。这两种传感器具备良好的互补性，噪声测量也相对独立，因此有利于数据的融合处理。这种数据融合基本能实现低成本，高精度，高鲁棒性的航向估计。

在动态系统状态估计中，常用的融合算法主要有两种，即加权平均和Kalman滤波。其中后者的应用范围最广。罗盘数据需要经过自相关分析和频谱分析，其误差一般用0均值的搞死白噪声代替；陀螺数据的误差主要由漂移引起，但是漂移速率十分缓慢，因此可以用一阶马尔科夫过程来代替。在实际的融合过程中，可以将陀螺漂移速率作为系统状态，利用罗盘数据对陀螺漂移速率进行融合估计。

感谢您的阅读，如果喜欢就动动您的大拇指给个赞哦！欢迎在评论区留言，研究僧君会积极回复的哟！更多汽车相关的知识请关注“汽车工程研究生”。我们是一群就读于知名高校汽车工程专业的研究生，我们热爱汽车，我们想与您分享汽车技术和汽车生活常识问题，欢迎向我们提问！

到此，以上就是小编对于汽车智能电子指南针的问题就介绍到这了，希望介绍关于汽车智能电子指南针的3点解答对大家有用。